2018年12月26日

目前,我國的北鬥衛星導航系統定位服務,可充分應用于現代精準農業。北鬥在農業領域的應用,已從單純提供定位信息,發展成為将衛星定位與液壓控制、傳感器技術、拖拉機電子控制相結合,進而實現農業作業的全程自動化。目前,國内越來越多的企業加入到北鬥自動駕駛系統的推廣中來。


北鬥農機自動駕駛系統,簡單來說,就是利用北鬥衛星的定位信号,來設計車輛的行駛軌迹,在車輛作業過程中綜合車輛的位置、姿态、航向角、傳感器信息,通過控制液壓系統,最終達到實現控制拖拉機轉向,按照設計路徑行駛的目的。


目前,國内自動駕駛系統主要安裝在拖拉機上,系統的工作原理,通常是利用拖拉機車載導航設備(車載接收機)連接的GPS天線,接收北鬥衛星定位數據與差分RTK數據進行精确定位,把結算出的定位數據發送到控制器,控制器通過角度傳感器發出高精度轉角信息,同時把基站發出的差分定位數據由電信号發送到液壓系統,從而改變油箱的油量與流向,控制農機的左右轉向,按照用戶制定的導航模式工作完成自動駕駛。


通過北鬥衛星的精确定位數據,開啟自動駕駛狀态時可以把誤差數據定位到厘米級。自動駕駛可根據農戶需要制定導航模式,且可實現在地塊做标記、翻地、靶地、起壟、播種、測量土地面積等精準作業的功能。


北鬥農機自動駕駛系統通常顯示器、控制器、液壓閥、角度傳感器、接收機、衛星天線以及配套線纜等幾個部分組成。其中,每個器件的作用獨特而緊密配合。例如,GNNS接收機采用GNSS模塊,能夠實時解算衛星信号,輸出定位信息;GNSS天線能接收北鬥衛星的信号;角度傳感器、陀螺儀可感知行駛過程中,車輛轉向輪的擺動與方向,經過數據處理,将控制信号傳輸給液壓控制器;角度控制器能綜合衛星信号、車輛姿态信号、傳感器信号,輸出控制信号等。


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農機自動駕駛系統與傳感器技術應用相結合

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