2019年07月29日

車載式高空作業車從結構形式上分為疊臂式、伸縮臂式和混合臂式等。


當高空作業車臂架升降過程中,臂架和水平面必然會産生一定的夾角,引起平台以相同角度傾斜,因此,要求調平機構能夠實時地對平台的傾斜角度進行調整,使平台處于要求的安全狀态。不同的調平方式,對實時調整平台的傾斜角度有所差别。


自重調平機構

平台的重心在作業平台與臂杆連接的轉動鉸點的正下方,且靠近底部,利用工作平台和載荷的重力作用可以使平台無論如何升降都能自動保持在接近水平的狀态。該方法結構簡單,重量輕,調整維修方便,成本低,但調整精度不高,且易晃動,特别是當操作人員在平台中的位置變動時,平台産生搖動,操作人員有不安全的感覺。因此,在平台達到作業位置後要使用鎖緊機構防止晃動,操作起來比較麻煩,僅在工作高度較低、技術性能低的作業車上使用,現在已較少使用。


平行四連杆調平機構

平行四連杆調平機構由多組平行四邊形連杆機構組成,調平機構一端與平台相連,另一端與轉台連接,上平行四邊形和下平行四邊形相連處的短邊固聯在一起,利用平行四邊形在變形過程中兩組對邊始終分别保持平行的原理,無論折疊臂如何升降,工作平台始終保持水平狀态。


調平過程是連續的,具有調平可靠、同步性好的特點,且在實際應用中折疊臂本身可作為平行四邊形的一個邊。因此,結構比較簡單,主要用在折疊臂式高空作業車上。早期的平行四連杆機構布置在臂架的外側,結構不緊湊,現在可将其布置在臂内側,但缺點是由于平行四連杆的限制,與平台連接的吊臂和平台之間的工作角度範圍小于180°,控制精度不高。


靜液壓調平機構(伺服液壓缸調平機構),靜液壓調平原理是利用油液體積不變原理。工作中,換向閥關閉,由下調平液壓缸、雙向平衡閥和上調平液壓缸組成一個封閉的自動平回路。當臂架在變幅液壓缸作用下擡起某個角度,下調平液壓缸伸長,有杆腔油液被排出而流入同規格的上調平液壓缸的有杆腔。


電液調平機構

電液調平機構的基本原理是通過安裝在工作平台上的水平傳感器來感知平台的狀态,并産生1個相應的電流,控制調平液壓缸的動作,最終使平台保持水平狀态。這種調平機構可實現平台的自動調平,與平台與臂架之間的連接方式、臂架的結構和整車與地面産生的傾斜無關。


臂架、傾角傳感器、變幅液壓缸、雙向平衡閥、調平液壓缸、電控箱、水平傳感器及調平液壓缸等組成。這種調平過程連續、平穩,調平性能好、控制精度高、動态響應快,适用于各種形式高米數的高空作業車。通常在平台電控箱内設有手動操縱按鈕,當自動調平機構出現問題不工作時。可手動操縱确保平台水平,以免發生事故,确保人身安全。


當工作平台傾斜角度超過傳感器電子系統的預設角度範圍時,電子系統根據傾斜的正反方向發出信号來啟動電液比例換向閥兩端的電磁鐵,驅動液壓缸伸出或縮進來實現平台的傾斜平衡調整。


綜上所述,電液比例調平機構精度高、動态響應更快、調平性能更好,并且布置空間小,在電子和液壓技術飛速發展的今天,将會逐漸被更廣泛應用。


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傾角傳感器助力高空作業車電液調平機構

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